ОПЫТ ПОЛУНАТУРНОЙ ОТРАБОТКИ ПРИЧАЛИВАНИЯ РОССИЙСКОГО МОДУЛЯ К МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ SSRMS

magazine 2013-1

ОПЫТ ПОЛУНАТУРНОЙ ОТРАБОТКИ ПРИЧАЛИВАНИЯ РОССИЙСКОГО МОДУЛЯ К МЕЖДУНАРОДНОЙ КОСМИЧЕСКОЙ СТАНЦИИ ДИСТАНЦИОННО УПРАВЛЯЕМЫМ МАНИПУЛЯТОРОМ SSRMS

Яскевич А.В., Остроухов Л.Н., Егоров С.Н., Чернышев И.Е.


Аннотация
Описывается процесс отработки операции причаливания с использованием гибридного моделирования на 6-степенном динамическом стенде, в котором движение манипулятора и модуля описывается дифференциальными уравнениями, а стыковочные агрегаты представлены реальными образцами. Основная цель отработки состояла в оценке результативности двух различных способов управления при выполнении данной операции двумя техническими системами, сертифицированными для различных начальных условий и различных интерфейсных нагрузок. В результате проведенных испытаний были получены данные, подтверждающие возможность выполнения причаливания с выполнением заданных ограничений при условии использования более гибкого способа управления.

Ключевые слова
МКС, модуль, маневрирование, манипулятор, стыковка, НАСА.

Год 2013   Номер выпуска 1   Сквозной номер 1  Страницы 53-58

Индекс УДК: 629.786:621.865.8

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1