ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ВЗАИМНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ И КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ВЗАИМНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ И КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Артеменко Ю.Н., Белоножко П.П., Карпенко А.П., Саяпин С.Н., Фоков А.А.


Аннотация
Рассмотрены возможности создания манипуляционной системы для наведения и стабилизации космического телескопа. Предложена конструкция манипулятора типа гексапод и исследована его динамика.

Ключевые слова
Спутник, навигация, ориентация, управление, манипулятор.

Год 2013   Номер выпуска 1   Сквозной номер 1   Страницы 65-71

Индекс УДК: 629.7:520.2

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
 
 
vk2    tg2