РЕКОНФИГУРИРУЕМАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

РЕКОНФИГУРИРУЕМАЯ ТРАНСПОРТНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ МАЛОГАБАРИТНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ

Васильев А.В.
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), ведущий конструктор, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-60-93, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
В работе анализируются различные виды малогабаритных транспортных платформ (МТП), рассматриваются предпосылки для создания и особенности мобильных мини-роботов (ММР), функционирующих в городских условиях. Приводятся разработки ЦНИИ РТК в области создания подобных МТП, а также концепция универсальной реконфигурируемой МТП для ММР с высокими функциональными и адаптационными возможностями. Созданные экспериментальные образцы не уступают по своему техническому уровню лучшим зарубежным и отечественным аналогам.

Ключевые слова
Мобильный мини-робот, носимый, лёгкий, компактный, гусеничный, колесный, модульный, настраиваемый, реконфигурируемый.

Год 2014   Номер выпуска 2   Номер 3   Страницы 67-71
Индекс УДК: 004.896:621.865

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1