ПРИМЕНЕНИЕ КИБЕРФИЗИЧЕСКОГО ПОДХОДА В ЗАДАЧАХ СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

ПРИМЕНЕНИЕ КИБЕРФИЗИЧЕСКОГО ПОДХОДА В ЗАДАЧАХ СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Заборовский В.С.
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), Заместитель главного конструктора по технической кибернетике, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Гук М.Ю.
ЦНИИ РТК, начальник отдела, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Мулюха В.А.
ЦНИИ РТК, с.н.с, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
В статье анализируются особенности применения кибернетических методов к управлению распределенными физическими объектами, отдельные части которых участвуют в процессах обмена информацией через сеть компьютерных телекоммуникаций. В рамках рассматриваемого киберфизического подхода предложена структура интерактивной системы управления с борта МКС напланетным роботом, которая реализует алгоритм силомоментного очувствления задержек при передаче данных через сеть компьютерных телекоммуникаций.

Ключевые слова
Киберфизика, открытые системы, роботы, силомоментная обратная связь, двухконтурная система управления.

Год 2014   Номер выпуска 2   Сквозной номер 3   Страницы 12-18
Индекс УДК: 681.5:629.786:007.52

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1