НЕЙРОМОРФНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

НЕЙРОМОРФНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Бахшиев А.В.
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), ведущий программист, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(921)748-00-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Клочков И.В.
ЗАО «Интел», ведущий специалист, г. Санкт-Петербург, Ленинский пр., 160, тел.: +7(911)917-55-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Косарева В.Л.
ООО «ЭКСПО», программист, г. Санкт-Петербург, Короленко 4, тел.: +7(911)917-55-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Станкевич Л.А.
К.т.н., Санкт-Петербургский государственный политехнический университет (СПбГПУ), профессор, доцент, г. Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, тел.: +7(812)297-42-14, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Эта статья посвящена проблемам разработки нейроморфных средств и их практического применения в системах управления роботов. Кратко рассмотрены примеры существующих нейроморфных средств, таких как Beowulf, Albus и Darwin. Описаны также новые разработки авторов в области нейроморфных средств, созданных на основе мозжечковой модели и сенсомоторных сетей на импульсных нейронах.

Ключевые слова
Нейроморфные вычисления, искусственный интеллект, нейронные сети, нейроуправление.

Год 2014   Номер выпуска 2   Сквозной номер 3   Страницы 40-44
Индекс УДК: 004.896:004.9'1

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1