ВКЛЮЧЕНИЕ РОБОТА-АССИСТЕНТА В СОВМЕСТНУЮ С КОСМОНАВТАМИ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ МЕТОДОМ «ОБУЧЕНИЯ ПОКАЗОМ ДВИЖЕНИЯ»

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

ВКЛЮЧЕНИЕ РОБОТА-АССИСТЕНТА В СОВМЕСТНУЮ С КОСМОНАВТАМИ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ МЕТОДОМ «ОБУЧЕНИЯ ПОКАЗОМ ДВИЖЕНИЯ»

Крючков Б.И.
Д.т.н., ФГБУ «Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагари-на» (ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина»), заместитель начальника Центра (по научной работе), Звездный городок, Московская область, Россия, тел.: +7(495)526-73-78, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Кулаков Ф.М.
Д.т.н., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), г.н.с., профессор, г. Санкт-Петербург, 14-я линия, д. 39, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Карпов А.А.
Д.т.н., СПИИРАН, в.н.с., доцент, г. Санкт-Петербург, 14-я линия, д. 39, тел.: +7(812)328-70-81, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Нечаев А.И.
СПИИРАН, г. Санкт-Петербург, 14-я линия, д. 39, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Усов В.М.
Д.м.н., ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», г.н.с., профессор, Звездный городок, Московская область, Россия, тел.: +7(495)526-59-55, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Чернакова С.Э.
СПИИРАН, н.с., г. Санкт-Петербург, 14-я линия, д. 39, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Исследуются вопросы включения робота-ассистента (РА) в совместную деятельность с космонавтом при решении полетных задач с учетом условий невесомости и при высоких требованиях к точности выполнения двигательных задач в стесненном рабочем пространстве пилотируемых космических комплексов.

Ключевые слова
Пилотируемые космические комплексы, космическая робототехника, совместная деятельность космонавта и робота-ассистента, «обучение показом движения», невесомость, безопасность полетов в космос.

Год 2014   Номер выпуска 2   Сквозной номер 3   Страницы 29-32
Индекс УДК: 004.896: 629.78

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1