ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ И НАВИГАЦИИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Тимофеев А.В.
Д.т.н., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), г.н.с., заведующий лабораторией, профессор, г. Санкт-Петербург, 14-я линия, д. 39
Юсупов Р.М.
Д.т.н., СПИИРАН, директор, профессор, член-корреспондент РАН, г. Санкт-Петербург, 14-я линия, д. 39, тел.: +7(812)328-33-11, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассматриваются методы и информационные технологии интеллектуализации систем управления сложных робототехнических систем.

Ключевые слова
Интеллектуализация, управление, навигация, информационные технологии, мульти-агентные робототехнические системы.

Год 2014   Номер выпуска 2   Сквозной номер 3   Страницы 19-22
Индекс УДК: 62-50: 007.5

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru