О СОЗДАНИИ ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

О СОЗДАНИИ ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ

Агамалян В.А.
ООО «ЮВС Авиа», Генеральный директор, Москва, Семёновский переулок, дом 19, стр. 1,
тел.: +7(495)760-63-38, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Калинина Е.С.
ООО «ЮВС Авиа», Главный инженер, Москва, Семёновский переулок, дом 19, стр. 1,
тел.: +7(495)760-63-38, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Симанов С.Е.
Федеральное государственное бюджетное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны» (ФГБУ ВНИИПО МЧС России), с.н.с., мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская область, тел.: +7(495)521-23-33, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Цариченко С.Г.
Д.т.н., ФГБУ ВНИИПО МЧС России, Заместитель начальника института, мкр. ВНИИПО, д. 12, г. Балашиха, Московская область, тел.: +7(495)529-81-89, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Рассмотрена задача группового применения роботов при выполнении пожарно-спасательных операций. Предложено ее решение на основе системы радиостанций, создающих сплошное информационное поле в зоне работы роботов.

Ключевые слова
Поисково-спасательная операция, робототехнический комплекс, чрезвычайная ситуация, система ГЛОНАСС, Mesh-сети.

Год 2014   Номер выпуска 2   Сквозной номер 3   Страницы 37-39
Индекс УДК: 62-5:007.52

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru