СИСТЕМА ТОНАЛЬНОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ КОММУНИКАЦИИ

Журнал Робототехника и техническая кибернетика 2(3)2014

СИСТЕМА ТОНАЛЬНОЙ АКУСТИЧЕСКОЙ КОММУНИКАЦИИ

Кирков А.Ю.
Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, аспирант-соискатель, г. Москва, Миусская пл., д. 4, тел.: +7(903)681-69-00, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
Павловский В.Е.
Д.ф-м.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, г.н.с., профессор г. Москва, Миусская пл., д. 4, тел.: +7(495)250-79-27, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация
Рассматривается система коммуникации роботов на основе языка тональных акустических сигналов. Приве-дена формальная модель языка, в котором каждому символу соответствует последовательность акустиче-ских малочастотных сигналов, рассмотрен алгоритм распознавания таких характерных звуков. Для создания приложений с применением системы тональной акустической коммуникации в работе представлен программный каркас.

Ключевые слова
Акустическая коммуникация, разговор роботов, распознавание речи, программный каркас.

Год 2014   Номер выпуска 2   Сквозной номер 3   Страницы 50-54
Индекс УДК: 004.896::534.4

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1