ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ, ПЛАНИРУЮЩИХ СОГЛАСОВАННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

 cover-4-9-2015

ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ЗНАНИЙ АВТОНОМНЫХ АГЕНТОВ, ПЛАНИРУЮЩИХ СОГЛАСОВАННЫЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

А.И. Панов
К.ф.-м.н., Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» Российской академии наук, н.с., 117312, Москва, пр. 60-летия Октября, д. 9, тел.: +7(499)135-04-63, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассматриваются особенности представления пространственных и временных знаний для планирования согласованного перемещения коалиции интеллектуальных агентов. В качестве примера подобной задачи рассмотрен перелет группы беспилотных летательных аппаратов в заданную область на местности с препятствиями. Рассматривается знаковый подход к описанию знаний агента, основанный на психологической теории деятельности и биологически правдоподобной иерархической модели распознавания. Особое внимание уделено описанию действий и процессам обучения на основе поступающей первичной информации.

Ключевые слова
Представление знаний, знак, иерархия автоматов, когнитивные процессы, группа БПЛА.

Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 34-40
Индекс УДК: 004.81:623.746.-519

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru