ОНТОЛОГО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДСИСТЕМЫ ОЦЕНКИ ОБСТАНОВКИ АВТОНОМНОГО РОБОТА

 cover-4-9-2015

ОНТОЛОГО-ОРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДСИСТЕМЫ ОЦЕНКИ ОБСТАНОВКИ АВТОНОМНОГО РОБОТА

С.В. Лебедев
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина) (СПбГЭТУ «ЛЭТИ»), ассистент, 197376, Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, д. 5, тел.: +7(812)346-44-87, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.Г. Пантелеев
К.т.н., СПбГЭТУ «ЛЭТИ», доцент, 197376, Санкт-Петербург, ул. Профессора Попова, д. 5, тел.: +7(812)346-44-87, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Предложен подход к проектированию подсистем оценки обстановки автономных робототехнических си-стем (АРС), основанный на использовании онтологических моделей предметных областей и универсального вычислительного каркаса. Подход является инвариантным к различным типам АРС и позволяет сократить время разработки программного кода и повысить его качество на этапе прототипирования новых и перспективных образцов АРС. Представлен пример формализации фрагмента предметной области и использования предложенного подхода.

Ключевые слова
Подсистема оценки обстановки, интеллектуальный агент, онтология проектирования.

Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 65-69
Индекс УДК: 004.896, 004.414.2

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1