НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ АДАПТАЦИИ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ К ИЗМЕНЯЕМЫМ ВНЕШНИМ УСЛОВИЯМ

 cover-4-9-2015

НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ АДАПТАЦИИ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ К ИЗМЕНЯЕМЫМ ВНЕШНИМ УСЛОВИЯМ

Е.А. Ивашина
Калужский филиал Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана (КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана), аспирант, 248000, г. Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: +7(910)913-68-24, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.О. Корлякова
К.т.н., КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, доцент, 248000, г. Калуга, ул. Баженова, д. 2, тел.: +7(910)913-68-24, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.Ю. Пилипенко
Филиал ФГУП «Научно-производственный центр автоматики и приборостроения имени академика Пилюгина Н.А» - «Сосенский приборостроительный завод» (филиал ФГУП «НПЦ АП» - «СПЗ»), инженер, 249711, Калужская область, Козельский район, г. Сосенский, 1-й Заводской проезд, д. 1, тел.: +7(910)913-68-24, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.А. Филимонков
К.т.н., Филиал ФГУП «НПЦ АП» - «СПЗ», главный конструктор, 249711, Калужская область, Козельский район, г. Сосенский, 1-й Заводской проезд, д. 1, тел.: +7(910)913-68-24, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассмотрены возможности интеллектуализации систем управления беспилотными транспортными средствами за счет использования систем технического зрения на основе нейросетевого подхода. Сформулированы основные правила обучения и проведено моделирование движения с обучением и без обучения. Показано, что периодическое самообучение нейронной сети, проводимое на борту автономной беспилотной системы в процессе движения, позволяет повысить точность вычисления пройденного пути и координат в пространстве за счет постоянной адаптации к изменяющимся условиям среды.

Ключевые слова
Нейронные сети, системы технического зрения.

Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 25-29
Индекс УДК: 004.93'1:004.032.26

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru