УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ В ПРОЕКТЕ «АвтоНИВА»

 cover-4-9-2015

УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ АВТОМОБИЛЕМ В ПРОЕКТЕ «АвтоНИВА»

В.Е. Павловский
Д.ф-м.н., Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН (ИПМ им. М.В. Келдыша РАН), профессор, г.н.с., 125047, Москва, Миусская пл., д. 4, тел.: +7(495)250-79-27, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.Н. Огольцов
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, аспирант, 125047, Москва, Миусская пл., д. 4, тел.: +7(495)250-79-27, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.А. Спиридонова
Российский Государственный гуманитарный университет (РГГУ), студент, 125993, ГСП-3, Миусская пл., д. 6, тел.: +7(495)250-79-27, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.В. Павловский
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН), инженер, 119334, Москва, ул. Бардина, д. 4, тел.: +7(499)135-55-48, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Дан обзор проблемы создания беспилотных автомобилей. Представлены результаты создания автоматической системы управления автомобилем «Нива». Описана система управления нижнего уровня, зрительные системы: обнаружения дорожных знаков и обнаружения соседних автомобилей. Представлены эксперименты по созданию автомобиля-робота. Проект «АвтоНИВА» поддержан грантами РФФИ 13-08-01118-а, 13-01-00184-а.

Ключевые слова
Беспилотный автомобиль, система управления, техническое зрение.

Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 41-46
Индекс УДК: 629.018:681.5:004.93'1

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1