ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕЗВЕШИВАНИЯ

 cover-4-9-2015

ОБЩЕЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОБЕЗВЕШИВАНИЯ

В.В. Титов
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), н.с., 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-60-93, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. , Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Е.И. Юревич
Д.т.н., ЦНИИ РТК, почетный главный конструктор, профессор, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-45-44, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Предложено общее решение задачи обезвешивания объектов космической техники с произвольным числом степеней подвижности. Рассмотрены структура и система управления соответствующей технической системы.

Ключевые слова
Космическая робототехника, система обезвешивания объектов, манипулятор, кинематическая модель, динамическая модель, система приводов.

Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 13-19
Индекс УДК: 629.78

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru