КАРТОГРАФИРОВАНИЕ БОЛЬШОЙ ГРУППОЙ ПРОСТЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИХ ЛОКАЛЬНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

 cover-4-9-2015

КАРТОГРАФИРОВАНИЕ БОЛЬШОЙ ГРУППОЙ ПРОСТЫХ РОБОТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИХ ЛОКАЛЬНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

В.В. Воробьев
Московский институт электроники и математики Национальный исследовательский институт Высшая школа экономики (МИЭМ НИУ ВШЭ), ведущий программист,123458, Москва, ул. Таллинская, д. 34., тел.: +7(495)916-88-29, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассматривается задача картографирования группой роботов. Предложен способ локального взаимодействия группы роботов, основанный на их языковом взаимодействии, позволяющий сократить время картографирования и повысить его точность. При этом повышение точности предполагается приоритетной задачей, так как способ ориентирован на роботов со слаборазвитой сенсорикой, что существенно влияет на качество построенных фрагментов карты. Работа выполнена при частичной финансовой поддержке грантов РФФИ № 15-07-07483 и № 15-01-07900.

Ключевые слова
SLAM, навигация, картографирование, групповая робототехника, локальное взаимодействие.

Год 2015 Номер выпуска 4 Сквозной номер 9 Страницы 20-24
Индекс УДК: 004.896

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1