К ПРОБЛЕМЕ БИОМОРФНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ РОБОТОВ

 magazine 2015-1

К ПРОБЛЕМЕ БИОМОРФНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯМИ РОБОТОВ

Смольников Б.А.

К.ф.-м.н., Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН (ИМАШ РАН), с.н.с., Москва, Малый Харитоньевский переулок, д. 4, тел.: +7(495)628-87-30, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Юревич Е.И.

Д.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), Почетный главный конструктор, профессор, г. Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)553-11-28, +7(812)552-45-44, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация

Обсуждается проблема построения биоморфного управления движением роботов, имитирующих движе-ния конечностей человека. Предлагается использовать для этого методику коллинеарного управления, обеспечивающую энерго-временную оптимизацию движений. Вводится понятие квазибаллистического режима движения, имитирующего движения живых организмов.

Ключевые слова

Биоморфное управление движением роботов, квазибаллистический режим движения, автономность роботов, биогенное управление, оптимизационные объекты.

 

Год 2015   Номер выпуска 1   Сквозной номер 6   Страницы 17-20

Индекс УДК: 681.5:62.50

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1