МЕТОД ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОТОКА ЗАДАНИЙ

 magazine 2015-1

МЕТОД ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ РОБОТОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОТОКА ЗАДАНИЙ

Каляев А.И.

К.т.н., Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных систем имени академика А.В. Каляева федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Южный федеральный университет» (НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ), старший программист, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.  

Каляев И.А.

Д.т.н., НИИ многопроцессорных вычислительных систем ЮФУ, директор, член-корреспондент РАН, профессор, г. Ростов-на-Дону, ул. Большая Садовая, 105/42, тел.: +7(8634)360-757, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.  


 

Аннотация

В статье рассматривается задача управления группой роботов, совместно участвующих в выполнении потока потребительских заданий. Предлагается децентрализованный подход к решению задачи с помощью множества устройств управления отдельных роботов группы. Приводятся алгоритмы группового взаимодействия роботов при решении задачи динамического распределения (составления расписания) операций заданий потока в двух исходных постановках – когда все роботы группы могут выполнять различные операции за одинаковое время и за различное время.

Ключевые слова

Группа роботов, поток заданий, децентрализованное управление, распределение операций между роботами группы.

 

Год 2015   Номер выпуска 1   Сквозной номер 6   Страницы 26-35

Индекс УДК: 681.51:004.7:621.865

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru