НАВИГАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПО НАЗЕМНЫМ ОРИЕНТИРАМ

 magazine 2015-1

НАВИГАЦИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ПО НАЗЕМНЫМ ОРИЕНТИРАМ

Ким Н.В.

К.т.н., Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) (МАИ), профессор, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(499)158-43-33, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Бодунков Н.Е.

МАИ, аспирант, г. Москва, А-80, ГСП-3, Волоколамское ш., д. 4., тел.: +7(916)812-60-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.  


 

Аннотация

Рассматривается организация визуальной навигации автономных беспилотных летательных аппаратов в неопределенных изменяемых условиях. Предложена методика и алгоритм распознавания площадных наземных ориентиров. Представлены результаты экспериментов и показана эффективность предложенного метода.

Ключевые слова

Автономная навигация, визуальная навигация, идентификация изображений, беспилотный летательный аппарат, алгоритм распознавания, наземные ориентиры.

 

Год 2015   Номер выпуска 1   Сквозной номер 6   Страницы 36-40

Индекс УДК: 623.746-519:629.05

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru