СИСТЕМА ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО РОБОТА

 magazine 2015-1

СИСТЕМА ИЗМЕНЕНИЯ ПЛАВУЧЕСТИ ПОДВОДНОГО РОБОТА

Татаренко Е.И.

К.т.н., Самарский государственный технический университет (СамГТУ), доцент, г. Самара, ул. Молодогвардейская, д. 244, тел.: +7(846)278-43-11, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Гафуров С.А.

К.т.н., Самарский государственный аэрокосмический университет (национальный исследовательский университет) (СГАУ), с.н.с. НИИ акустики машин, Самара, Московское шоссе 34, тел.: +7(846)267-46-59, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Смирнов В.Д.

СамГТУ, инженер, г. Самара, ул. Молодогвардейская, д. 244, тел.: +7(846)278-43-11

Илюхин В.Н.

К.т.н., СГАУ, доцент кафедры автоматических систем энергетических установок, Самара, Московское шоссе 34, тел.: +7(846)267-46-67, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


 

Аннотация

Рассматриваются системы изменения плавучести подводных роботов. Рассмотрены основные принципы изменения плавучести подводных аппаратов. Описана разработанная авторами система изменения плавучести, позволяющая изменять объём подводного глайдера «MAKO» и управлять его движением.

Ключевые слова

Планирующий подводный робот, система изменения плавучести, гидравлическая система, управление движением.

 

Год 2015   Номер выпуска 1   Сквозной номер 6   Страницы 66-69

Индекс УДК: 681.5

Полный текст статьи (pdf)

 

 

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1