ЭРГОНОМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОСМОНАВТОВ С АНТРОПОМОРФНЫМИ РОБОТАМИ-ПОМОЩНИКАМИ

 cover-3-12-2016

ЭРГОНОМИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИСТАНЦИОННОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОСМОНАВТОВ С АНТРОПОМОРФНЫМИ РОБОТАМИ-ПОМОЩНИКАМИ

И.Г. Сохин
Д.т.н., ФГБУ «Научно-исследовательский испытательный центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина» (ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина»), доцент, заместитель начальника управления, 141160, Московская область, Звездный городок, тел.: +7(495)526-34-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Ю.В. Лончаков
Д.т.н., ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», начальник ЦПК, 141160, Московская об-ласть, Звездный городок, тел.: +7(495)526-34-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.А. Сиволап
К.т.н., ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина», заместитель начальник ЦПК по научной работе, 141160, Московская область, Звездный городок, тел.: +7(495)526-34-07, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.В. Михайлюк
Д.ф.-м.н., Федеральное государственное учреждение «Федеральный научный центр Научно-исследовательский институт системных исследований Российской академии наук», профессор, заведующий отделом, 117218, Москва, Нахимовский просп., д. 36, к. 1, тел.: +7(499)129-28-30, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.Б. Сычков
ПАО «НПО «Андроидная техника», исполнительный директор, 455000, Челябинская об-ласть, г. Магнитогорск, Герцена, 6-316, 317 офис; С блок, тел.: +7(3519)58-01-86, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Использование технологий виртуальной реальности при лабораторных и полунатурных эргономических исследованиях человеко-машинного интерфейса «космонавт-робот-помощник». В Центре подготовки космонавтов проведены экспериментальные исследования пользовательских характеристик программно-аппаратного комплекса рабочего места космонавта-оператора и процессов дистанционного управления антропоморфным роботом-помощником экипажа (РПЭ) с эмуляцией выполняемых сценариев взаимодействия 3D-моделей РПЭ и окружающей обстановки. Рассматриваются результаты экспериментальных эргономических исследований дистанционного управления антропоморфными роботами-помощниками с использованием натурных экзоскелетов и виртуальных 3D-моделей роботов и окружающей среды.

Ключевые слова
Внекорабельная и внутрикорабельная деятельность космических экипажей, антропоморфный робот, экзоскелет, эргономическое сопровождение, индуцированная и дополненная виртуальная реальность.

Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 18-22
Индекс УДК: 004.896:004.925.84

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru