О СПОСОБАХ КОНТАКТНОГО СОЕДИНЕНИЯ ГРУППЫ МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ

 cover-3-12-2016

О СПОСОБАХ КОНТАКТНОГО СОЕДИНЕНИЯ ГРУППЫ МОДУЛЬНЫХ РОБОТОВ

А.Л. Ронжин
Д.т.н., Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН (СПИИРАН), профессор, заведующий лабораторией, 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-70-81, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

И.В. Ватаманюк
СПИИРАН, аспирант, 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-70-81, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Л.А. Станкевич
К.т.н., Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), до-цент, профессор, 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, тел.: +7(812)297-42-14, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Н.Е. Шляхов
СПИИРАН, программист, магистрант ГУАП, 199178, Санкт-Петербург, 14-я линия В.О., д. 39, тел.: +7(812)328-70-81, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Проанализированы существующие решения для попарных контактных соединений при группировании гомогенных роботов в пространственные структуры. Специфика задачи состоит в реконфигурации трехмерного расположения роботов с внутренними соединениями для создания заданной трехмерной формы.

Ключевые слова
Группа роботов, модульная робототехника, контактное соединение, реконфигурация, наземная робототехника, децентрализованное управление, многоагентные технологии.

Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 34-41
Индекс УДК: 004.896:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1