ИССЛЕДОВАНИЕ ЭРГОНОМИЧНЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ ШИРОКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

ИССЛЕДОВАНИЕ ЭРГОНОМИЧНЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ ШИРОКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

А.К. Куликов
Московский технологический университет, ассистент, 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78, тел.: +7(196)252-30-90, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Применение робототехнических систем (РТС) ставит ряд нетривиальных задач, включая задачи по обеспечению устойчивого и скоростного канала связи и работоспособности робота в различных условиях.
При обеспечении функционирования РТС в различных эксплуатационных условиях необходимо учитывать конструктивные особенности программного обеспечения и представления информации, получаемой оператором от РТС. Статья на основе выполненного обзора формирует ряд вопросов для будущих исследований в данном направлении.

Ключевые слова
Робототехнические средства, интерфейсы, беспилотный летательный аппарат.

Год 2016 Номер выпуска 3 Сквозной номер 12 Страницы 30-33
Индекс УДК: 004.514:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1