Том 9 Номер 2 / 2021

Том 9 Номер 2 / 2021

Общие вопросы

Обеспечение пространственной устойчивости роя автономных беспилотных летательных аппаратов
Бойко А.М., Гиргидов Р.А.

Исследование системы наведения для реализации оптической связи мобильных роботов
Степанова Д.К.


Информационное обеспечение

Программно-управляющая оболочка для сервисных роботов с параллельными вычислениями
Тарасов Р.Б., Давыдов О.И., Пряничников В.Е., Соловьева М.Д., Шиповалов Е.А., Эприков С.Р.

Реализация алгоритмов обработки зрительных данных на бортовых вычислительных ресурсах
Соколов С.М., Богуславский А.А., Романенко С.А.


Управление

Метод локализации сельскохозяйственных роботизированных средств с использованием АФАР, формируемой комплексом БПЛА
Денисов А.В.

Интеллектуальное обеспечение огистических миссий в медучреждениях мобильными сервисными роботами АМУР-307
Пряничников В.Е., Шиповалов Е.А., Тарасов Р.Б.

Комплексированная навигация наземных робототехнических комплексов
Шипов И.А., Ветошкин Е.В.


Разработки

Перспективы использования строб-лидаров в автономномных мобильных роботах
Алексеев В.Л., Горячкин Д.А., Грязнов Н.А., Купренюк В.И., Соснов Е.Н.

Радиационно-стойкий робототехнический комплекс URS-2
Гущин И.Ф., Лещинский А.Н., Жуков А.В., Зарукин А.И., Кирюхин В.Е., Левщанов В.В., Приходько В.В., Светухин В.В., Соболев А.А., Фомин А.Н., Чавкин Е.М.

Конструктивные и архитектурные решения сервисного робота-официанта со специализированной системой стабилизации полезной нагрузки
Смирнов П.А.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1