Том 8 Номер 4 / 2020

Том 8 Номер 4 / 2020

Общие вопросы

Организация супервизорного управления в сценариях экстремальной робототехники
Смирнова Е.Ю., Спасский Б.А.

Системные интерфейсы робототехники – траектории развития
Курносов А.А.


Информационное обеспечение

Математическое моделирование и синтез управления процессом стыковки автономного необитаемого подводного аппарата
Половко С.А., Фролов Д.А.


Управление

Многокритериальная оптимизация конструкции механизма четырёхпалого захвата
Ву Дык Куен, Ронжин А.Л.

Применение методов вычислительной гидродинамики для получения характеристик переходных процессов АНПА
Щур Н.А., Половко С.А., Деулин А.А.


Разработки

Разработка схемотехнического решения и конструкции емкостной матрицы датчиков давления для применения в робототехнике
Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Быков А.Н.

Технология создания кибернетических моделей для синтеза и отработки регуляторов системы управления движением автономного необитаемого подводного аппарата
Горюнов В.В., Половко С.А., Щур Н.А.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1