Организация супервизорного управления в сценариях экстремальной робототехники
Смирнова Е.Ю., Спасский Б.А.
Системные интерфейсы робототехники – траектории развития
Курносов А.А.
Математическое моделирование и синтез управления процессом стыковки автономного необитаемого подводного аппарата
Половко С.А., Фролов Д.А.
Многокритериальная оптимизация конструкции механизма четырёхпалого захвата
Ву Дык Куен, Ронжин А.Л.
Применение методов вычислительной гидродинамики для получения характеристик переходных процессов АНПА
Щур Н.А., Половко С.А., Деулин А.А.
Разработка схемотехнического решения и конструкции емкостной матрицы датчиков давления для применения в робототехнике
Крестовников К.Д., Ерашов А.А., Быков А.Н.
Технология создания кибернетических моделей для синтеза и отработки регуляторов системы управления движением автономного необитаемого подводного аппарата
Горюнов В.В., Половко С.А., Щур Н.А.
