Том 9 Номер 3 / 2021

Том 9 Номер 3 / 2021

Общие вопросы

Перспективы создания и развития робототехнических комплексов в интересах МВД России
Дьяченко Д.В., Беседин Е.В., Антуфьева С.В., Роженцов М.А.

Предложения по порядку классификации экзоскелетов военного назначения
Антохин Е.А., Письменная Е.В., Щукин А.Н., Воронин Л.Л.

Проблемы тестирования робототехнических систем для перемещения по космическим объектам
Ананаьев П.П., Плотникова А.В., Тимофеев А.С., Мещеряков Р.В., Беляков К.О. 


Информационное обеспечение

Особенности построения в реальном времени s-образной кривой разгона/торможения при кусочно-линейной интерполяции поверхностей сложной формы
Зеленский А.А., Абдуллин Т.Х., Алепко А.В.

Структура и схемотехническое решение системы беспроводной передачи энергии для применения в мобильных РТК
Крестовников К.Д., Быков А.Н., Ерашов А.А.


Управление

Способ иерархического управления интеллектуальной транспортной системой при управлении движением колонны
Гречушкин И.В., Прутчиков И.О., Репин А.В.

Картографирование линейных признаков дороги с обратной моделью наблюдения детектора
Шипитько О.С., Кабаков А.Е.


Разработки

Виртуальное прототипирование системы визуализации спускаемого лунного модуля для улучшения пространственной и ситуационной осведомленности космонавтов при посадке на лунную поверхность
Михайлюк М.В., Крючков Б.И., Усов В.М.

Особенности преодоления уклонов шагающими аппаратами
Чернышев В.В., Арыканцев В.В., Вершинина И.П., Гончаров А.А., Шаронов Н.Г.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1