Общие вопросы

Промышленные экзоскелеты: обзор и тенденции развития
А.В. Лопота, Н.В. Павлов, В.В. Варлашин, В.В. Агалаков, О.А. Шмаков

Информационное обеспечение

Модели устройств повышения качества электроэнергии на основе нейронных сетей
А.В. Вынгра, С.Г. Черный

Геометрический вывод Якобиана для шести степеней свободы с призматическим сочленением
М.Я. Альвардат, Х.М. Ал-Аражи, О.Э.-Л. Мболо, О.В. Кочнева

Управление

Экспериментальный стенд для исследования движения магнитоактивных объектов под действием поля подвижного магнита
А.В. Мальчиков, С.Ф. Яцун, П.А. Ряполов, Д.В. Воробьев, А.И. КалмыковА.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, С.В. Ульянов

Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым автономным роботом с дистанционной настройкой базы знаний
А.Г. Решетников, О.Ю. Тятюшкина, С.В. Ульянов

Разработки

Разработка базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК) с улучшенной функциональностью
И.А. Козулин, А.Н. Чернявский, Н.И. Машков, А.Д. Назаров, О.В. Кравченко

Прототип робастной системы сборки резьбового соединения на базе робота-манипулятора методами силомоментного управления
В.С. Соколов, Д.Д. Кульминский

Исследование эффективности подруливающих устройств автономных необитаемых подводных аппаратов
А.В. Юрканский, И.И. Ремизов, С.А. Половко, Н.А. Щур

Предварительный анализ условий работы колёсного движителя внутритрубного диагностического модуля
Р.Ю. Добрецов, Д.С. Попов, В.А. Волков