Том 12 Номер 3 / 2024

Том 12 Номер 3 / 2024

Общие вопросы

Промышленная робототехника в России в условиях введения санкций
А.Б. Николаев

Электронная нанолитография как базовая технология наноавионики
Н.И. Плюснин


Информационное обеспечение

Моделирование траекторий движения группы беспилотных летательных аппаратов на основе алгоритма ADRRT-Connect в задаче расстановки сейсмических датчиков
А.И. Савельев, Д.А. Аникин, В.М. Агафонов, Г.Н. Ерохин

Обнаружение беспилотных летательных аппаратов с помощью тепловизионной техники
М.С. Андрющенко, А.М. Голик, С.А. Сахнов, С.Н. Терешин


Управление

Способы управления двурукой антропоморфной манипуляционной системой с использованием технологий виртуальной реальности
Ю.О. Видимина, М.Г. Фиков, В.В. Варлашин, Д.С. Попов

Управление мобильными роботами с применением нейроморфных классификаторов состояний окружения
Л.А. Станкевич, А. Журавская


Разработки

Краткий анализ существующего научно-технического задел в области разработки экзоскелетов военного назначения
Е.А. Антохин

Разработка и исследование автономной мобильной платформы с пониженными требованиями к вычислительным мощностям
Ф.Р. Исмагилов, В.Е. Вавилов, М.Ю. Дернов, Р.Р. Уразбахтин, Р.Д. Галиев