Том 9 Номер 1 / 2021

Том 9 Номер 1 / 2021

Общие вопросы

Программы развития робототехники
Лопота А.В., Спасский Б.А.

Основные требования к активным штурмовым экзоскелетам, предназначенным для включения в боевую экипировку военнослужащих
Антохин Е.А., Письменная Е.В., Воронин Л.Л., Немков А.А.


Информационное обеспечение

Разработка концепции системы телеметрии РТК с возможностью внесения целевых искажений отображаемого пространства
Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.

Индуцированная виртуальная среда управления манипулятором, предназначенным для работы с радиоактивными материалами
Сергеев А.В., Титов В.В., Шардыко И.В.


Управление

Децентрализованное групповое управление роем автономных роботов без маршрутизации данных
Амелин К.С., Амелина Н.О., Граничин О.Н., Сергеев С.Ф.

Лазерный излучатель ультракоротких импульсов регулируемой длительности для робототехники
Грязнов Н.А., Соснов Е.Н., Горячкин Д.А., Купренюк В.И.


Разработки

ОнкоРОБОТ – роботизированная система для лечения рака лёгких
Пищик В.Г., Абросимов Э.А., Астахов А.Ю., Борискин М.А., Гагарская А.А., Дмитриев А.С., Нанягеев И.Р., Никитин С.А., Оборнев А.Д., Потрахов Н.Н., Харламов В.В., Целуйко В.В., Шавликов А.А.

Энергообеспечение модульного мобильного робота в комплексе с коммуникационным каналом по линиям электропитания
Абдразаков Е.Г., Андреев В.П.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1