Том 10 Номер 1 / 2022

Том 10 Номер 1 / 2022

Общие вопросы

Перспективные высокотехнологичные экспортно-ориентированные и востребованные внутренним рынком направления морской робототехники
Маевский А.М., Занин В.Ю., Кожемякин И.В.

Распознавание сцены в мобильной робототехнике для замкнутых пространств: современное состояние и тенденции
Орлова С.Р., Лопота А.В.


Информационное обеспечение

Ключевые особенности алгоритмов формирования роя автономных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях отсутствия ГНСС и устойчивой радиосвязи
Бойко А.М., Гиргидов Р.А.

Перспективы создания цифрового двойника изделия при разработке робототехнических комплексов
Малютин Н.В., Чижиков М.Д., Еретин Ю.Е., Шалумов А.С.


Управление

Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления
Тачков А.А., Козов А.В., Курочкин С.Ю., Яковлев Д.С., Бузлов Н.А.


Разработки

Идентификация дефектов в мехатронных системах, описываемых нестационарными моделями
Зуев А.В., Жирабок А.Н., Филаретов В.Ф., Проценко А.А.

Результаты анализа тяговой динамики и устойчивости движения планетохода для определения граничных конструктивных параметров специальных колесных шасси
Быков А.И., Артемьев А.В.

Улучшение качества моделей классификации отказов для диагностики электромеханических систем
Надежин М.И., Слободзян Н.С., Киселев А.А.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1