Том 13 Номер 4 / 2025

Том 13 Номер 4 / 2025

Общие вопросы

C.C. Погляд, А.О. Плешаков
Гармонизация требований технологии и роботизированных систем в перспективных радиохимических комплексах


Информационное обеспечение

А.К. Байдуков, Ю.А. Кузнецова, А.В. Первов, Р.В. Кузнецов
Алгоритм автоматического поиска затонувшего радиационного источника автономным необитаемым подводным аппаратом

Л.А. Рыбак, Дж. Карбоне, Д.И. Малышев, В.В. Черкасов
Метод проектирования на основе генетических алгоритмов оптимизации дозирующего устройства робота для аликвотирования биообразцов


Управление

Д.Е. Мирославский
Система управления тележкой с перевернутым маятником

М.А. Кузнецов, Л.Н. Логинова, И.В. Михалев, А.И. Сафронов
Определение положения объектов в пространстве 


Разработки

Ф.М. Бельченко, М.М. Князьков, П.П. Остриков, Е.А. Семенов, А.Н. Суханов, В.Г. Чащухин
Экспериментальные исследования газодинамических и гидродинамических процессов, происходящих в вакуумных захватных устройствах, функционирующих в различных средах

Т.Т. Исаков
Декомпозиция спайковых нейронных сетей при аппаратной реализации системы навигации мобильного робота в среде с препятствиями 

Н.С. Филатов
Мультимодальный маскированный автоэнкодер в скрытом пространстве для трехмерного обнаружения объектов

Ю.А. Жуков, А.А. Киселев, М.И. Надежин, Н.Н. Сафронова
Компенсация сил трений на основе динамических моделей в синхронном электроприводе мехатронного робототехнического модуля