Том 8 Номер 3 / 2020

Том 8 Номер 3 / 2020

Общие вопросы

Виртуальные среды обучения в задачах освоения Луны с помощью роботов
Сергеев С.Ф., Харламов М.М., Крючков Б.И., Усов В.М., Михайлюк М.В.

Перспективы применения робототехнических средств из состава многофункционального робототехнического комплекса «Кунгас» для решения задач гуманитарного разминирования
Антохин Е.А., Воронин Л.Л., Горский А.С.

Концепция аэромобильного роботизированного комплекса для проведения поисково-спасательных операций в условиях Арктики и крайнего севера
Половко С.А., Павлов Е.В., Шубин П.К., Кулешова М.В.


Информационное обеспечение

Моделирование системы стабилизации четырехногого шагающего робота
Тетерятников А.Г., Рыбаков А.В., Выборнов Н.А., Старов Д.В.

Объектно-ориентированная реконструкция рабочей зоны манипулятора по облаку точек
Корсаков А.М., Астапова Л.А., Смирнова Е.Ю.


Управление

Система стереозрения мобильного робота: этап предварительной обработки изображений
Ульянов С.В., Решетников А.Г., Кошелев К.В., Шишаев А.В.

Когнитивное интеллектуальное управление.Часть I: Система оценки эмоций оператора с применением глубокого машинного обучения на основе мягких вычислений
Ульянов С.В., Шевченко А.В., Мамаева А.А.


Разработки

Комплексированные СТЗ автономных роботов
Носков В.П., Рубцов И.В., Лапшов В.С.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1