Общие вопросы

Космическая робототехника. Часть I
Б.А. Спасский

Малые интеллектуальные роботы для решения задач точного земледелия: проблемы и решение
В.К. Абросимов, В.В. Елисеев

Повышение эффективности проведения работ по выводу из эксплуатации и обращению с РАО за счет применения робототехнических средств
Н.Н. Сафронова, В.Г. Волков

Информационное обеспечение

Разработка жестового интерфейса для взаимодействия пользователя с робототехническими средствами
И.М. Толстой, А.И. Савельев, А.В. Денисов

Распределение задач в группе гетерогенных роботов на основе принципа «аукциона Викри»
А.О. Жуков, А.К. Куликов, И.В. Суровцева

Объектно-ориентированное моделирование манипуляционных систем роботов
О.Н. Крахмалев

Управление

Алгоритмы самореконфигурации робототехнических систем
К.С. Захаров, И.В. Ватаманюк, К.Д. Крестовников

Реализация алгоритмов жёсткого и податливого траекторного управления шарниром манипуляционной системы
А.Н. Юсупов, И.В. Шардыко

Разработки

Манипулятор параллельной структуры, очувствленный по усилию
Е.М. Кузнецова, И.Ю. Даляев, Е.А. Смирнов, В.В. Титов, А.А. Трутс