Номер 3(20)/2018

Номер 3(20)/2018

Общие вопросы

СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ РЫНКА МЕДИЦИНСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И БЛИЖАЙШИЕ ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО РАЗВИТИЯ
А.Б. Николаев

ОБЗОР КОНЦЕПТУАЛЬНЫХ ПРОЕКТОВ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОСМИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ ДОБЫЧИ ТЕРМОЯДЕРНОГО ТОПЛИВА ГЕЛИЯ-3 НА АСТЕРОИДАХ И ИЗ АТМОСФЕРЫ ЮПИТЕРА
В.В. Синявский

ПРОБЛЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ОПЕРАЦИЯХ СПАСЕНИЯ ПРИ ЗЕМЛЕТРЯСЕНИЯХ
А.В. Назарова, Мэйсинь Чжай


Информационное обеспечение

АЛГОРИТМЫ ПОДГОТОВКИ ГРУППИРОВКИ СПАСАТЕЛЬНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ СПАСЕНИЯ ЛЮДЕЙ, ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЕ В МОРСКИХ УСЛОВИЯХ
И.А. Васильев, А.Д. Куличенко

A3NET: БЫСТРЫЙ НЕЙРОСЕТЕВОЙ END-TO-END ДЕТЕКТОР ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ ПРОИЗВОЛЬНОГО РАЗМЕРА
А.А. Алексеев, Ю.Н. Матвеев, Г.А. Кухарев

ЭЛЛИПСОИДАЛЬНАЯ АППРОКСИМАЦИЯ ОБЛАСТЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА
А.М. Винограденко


Управление

КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ГЛУБОКОВОДНОГО ТРОСА С ГРУЗОМ НА КОНЦЕ
В.А. Леонтьев, Б.А. Смольников


Разработки

СПИРАЛЬНЫЙ СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА
В.И. Карамнов, Д.А. Баловнев


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
 
 
vk2    tg2