Том 11 Номер 4 / 2023

Том 11 Номер 4 / 2023

Общие вопросы

Ключевые факторы развития робототехники в Японии
С.М. Двирный, А.В. Попов, Б.А. Спасский


Информационное обеспечение

Формирование синтетических данных для машинного обучения распознаванию подводных объектов
В.К. Абросимов, Ю.Н. Матвеева

Использование УЗ-датчика для обеспечения безопасности движения коллаборативного манипуляционного робота
В.В. Серебренный


Управление

Обобщенный алгоритм проектирования механической части промышленного робота-манипулятора
Е.С. Ткачев, Г.Б. Масальский

Предупреждение возникновения критических ситуаций в сложных технических системах с использованием нейроморфного подхода
А.А. Демчева, А.М. Корсаков, И.С. Фомин, А.В. Бахшиев, Е.Ю. Смирнова

Событийно-ориентированная модель управления потоками данных между встроенными устройствами наземного робототехнического средства
Е.О. Черских


Разработки

Разработка прототипа базовой платформы автономного интеллектуального робототехнического комплекса (АИРТК)
И.А. Козулин, А.Н. Чернявский, Н.И. Машков, А.Д. Назаров, О.В. Кравченко

Системный анализ для идентификации интергармоник тока и напряжения в интеллектуальных сетях для компонентов робототехнических структур
Б.А. Авдеев, А.В. Вынгра, С.Г. Черный