Том 12 Номер 2 / 2024

Том 12 Номер 2 / 2024

Общие вопросы

Обеспечение безопасности функционирования больших АНПА путем прогнозирования и контроля их энергоресурса
Л.А. Мартынова

Методика оценки вероятности выполнения поставленной задачи беспилотным летательным аппаратом
М.С. Андрющенко, А.М. Голик, С.А. Сахнов, С.Н. Терешин

О возможности использования систем управления с переменными уровнями автономности в задачах экстремальной робототехники
Б.А. Спасский, А.В. Попов


Информационное обеспечение

Автоматизация формирования наборов размеченных данных в интересах машинного обучения на основе имитационного моделирования
А.А. Смирнов, А.М. Кудрявцев

Оценка дальности наблюдения для подводного стробируемого лидара
В.Л. Алексеев, Д.А. Горячкин, В.И. Купренюк


Управление

Исследование алгоритма распределения управляющих воздействий для управления движением гиперизбыточного подводного робота переменной конфигурации с винто-рулевыми колонками
С.А. Солнышкин

Теоретическая оценка потребной мощности приводов робота-андроида при шагании с различными скоростями
А.С. Горобцов, С.К. Карцов, Ю.А. Поляков, А.В. Дианский


Разработки

Разработка шарнира манипулятора на основе оригинального планетарно-дифференциального редуктора
А.Н. Тимофеев, А.Э. Тарасов, Ю.А. Новосёлов

Проектирование и моделирование кейса беспилотного летательного аппарата, в системе управления техническим средством
А.А. Хачатурян, С.В. Пономарева, А.А. Жигит, Д.Н. Каменских

Программно-аппаратный комплекс роботической биопечати на пациентах
А.А. Левин