Том 9 Номер 4 / 2021

Том 9 Номер 4 / 2021

Общие вопросы

К вопросам применения робототехнических комплексов на объектах использования атомной энергии
Спасский Б.А., Попов А.В., Даляев И.Ю.

Основные требования к комплексам с беспилотными летательными аппаратами, предназначенным для включения в состав боевой экипировки военнослужащих
Цариченко С.Г., Антохин Е.А., Воронин Л.Л., Жданов С.С.


Информационное обеспечение

Повышение точности следования БПЛА по заданной траектории при ветровых нагрузках методом SPSA
Амелин К.С., Граничин О.Н., Мальцев В.С., Сергеев С.Ф.

Моделирование динамики движения модульного необитаемого подводного аппарата при реконфигурации в жидкой среде
Иванов А.А.


Управление

Разработка системы управления пространственным движением автономных необитаемых подводных аппаратов с аккомодацией к дефектам в их движителях
Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Жирабок А.Н.

Гибридная реализация нейроморфной системы управления роботами
Смоляков И.Ю., Станкевич Л.А.


Разработки

Разработка технического облика человеко-машинного интерфейса для группового управления беспилотными роботами при выполнении сельскохозяйственных задач
Мотиенко А.И., Ватаманюк И.В., Савельев А.И.

Проблемы формирования обликаспециализированных робототехнических комплексов
Воробьев А.А., Сергеев В.В.


 
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1