Обеспечение пространственной устойчивости роя автономных беспилотных летательных аппаратов

Обеспечение пространственной устойчивости роя автономных беспилотных летательных аппаратов

Бойко Андрей Михайлович
к.ф.-м.н., Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе Российской академии наук (ФТИ им. А.Ф. Иоффе), н.с., 194021, Санкт-Петербург, Политехническая ул., 26, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Гиргидов Рубен Артурович
Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), доцент, 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 12 октября 2020 года.

Аннотация
В данной работе мы описываем применение метода имитации физических процессов для построения роя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Мы показываем, что такой метод обеспечивает построение роя беспилотников в виде гексагональной решетки с заданными параметрами. Мы нашли те дополнительные условия, при соблюдении которых становится возможным обеспечить стабильность построенного роя. Нами предложено простое программно-аппаратное решение, позволяющее с минимальными затратами реализовать такой рой на практике.

Ключевые слова
Беспилотный летательный аппарат, БЛА, самоорганизация, имитация физических процессов, гексагональная решетка, роевые технологии, сенсоры для БЛА.

https://doi.org/10.31776/RTCJ.9201

Индекс УДК 
623.746.-519

Библиографическое описание
Бойко А.М. Обеспечение пространственной устойчивости роя автономных беспилотных летательных аппаратов / А.М. Бойко, Р.А. Гиргидов // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 85-90. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. William M. Spears. Artificial Physics for Mobile Robot Formations / William M. Spears, Rodney Heil, Dimitri Zarzhitsky // Conference: Systems, Man and Cybernetics, 2005 IEEE International Conference on Volume: 3, November 2005. – Text: unmediated.
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1