Том 13 Номер 1 / 2025

Том 13 Номер 1 / 2025

Общие вопросы

Управление качеством продукции на этапах жизненного цикла робототехнических комплексов в условиях опытно-экспериментального производства
С.В. Могильников, А.А. Тарасова

Простейшие математические модели разметки текста для озвучивания эмоциональным роботом
Е.В. Исаева, О.Г. Пенский 


Информационное обеспечение

Оценивание параметров трения в шагающих многозвенных роботах методом динамического расширения регрессора и смешивания
Н.В. Михальков, А.А. Пыркин

Метод оценки соответствия показателей и характеристик наземных робототехнических комплексов военного назначения путем моделирования боевых задач
Н.Е. Ракимжанов

Сравнение сжатых векторных представлений матриц с помощью сегментной спайковой модели нейрона (CSNM)
И.С. Фомин

Метод управления реконфигурируемым роем мобильных роботов с релейной связью для мониторинга площадных объектов
А.Ю. Таранов, А.А. Родина


Управление

Имитационные модули энкодеров и электрических двигателей при проектировании робототехнических систем
А.В. Ключиков, М.С. Куприн

Детектирование отклонений и корректировка движения лесной техники
С.Д. Яскеляйнен, Г.Э. Рего, Е.М. Волкова (Гурылева), В.А. Красный, Д.С. Мельников


Разработки

Разработка упругих элементов для шарниров с привнесенной упругостью
В.М. Копылов

Разработка вакуумного захватного устройства для криволинейной поверхности
А.А. Волошкин, В.В. Черкасов, В.М. Скитова, В.С. Перевузник, А.А. Мамченкова