Комплексированная навигация наземных робототехнических комплексов

Шипов Илья Александрович
Акционерное общество «Всероссийский научно-исследовательский институт «Сигнал» (АО «ВНИИ «Сигнал»), заместитель начальника отдела, 601903, Россия, Владимирская область, г. Ковров, ул. Крупской, д. 57, тел.: +7(910)090-50-25, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0001-8960-6997

Ветошкин Евгений Владимирович
АО «ВНИИ «Сигнал», начальник научно-производственного комплекса, 601903, Россия, Владимирская область, г. Ковров, ул. Крупской, д. 57, тел.: +7(920)624-49-67,
Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0001-5566-6190

Материал поступил в редакцию 2 октября 2020 года.

Аннотация
Рассмотрен опыт создания комплексированных навигационных систем для наземных робототехнических комплексов. Обозначены основные трудности выбора приборного состава и элементной базы в условиях отечественной промышленности. Описан типовой алгоритм приоритизации исходных данных для алгоритма комплексирования и выработки решения задач ориентирования и определения пространственного положения.

Ключевые слова
Наземная навигация, робототехнические комплексы, комплексированные системы.

https://doi.org/10.31776/RTCJ.9207

Индекс УДК 
629.3.05:004.896:007.52

Библиографическое описание
Шипов И.А. Комплексированная навигация наземных робототехнических комплексов / И.А. Шипов, Е.В. Ветошкин // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 9. - №2. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2021. – С. 127-132. – Текст : непосредственный.

Литература

1. Ветошкин Е.В. Текущий уровень и потенциал развития навигационного обеспечения наземных робототехнических комплексов / Е.В. Ветошкин, И.А. Шипов, А.В. Морозов // Всероссийская научно-техническая конференция «ЭРА»: сборник докладов. – 2020. – Текст: непосредственный.
2. Разработка высокоточной БИНС для наземных подвижных объектов / И.А. Шипов [и др.] // Всероссийская научно-техническая конференция «Навигация-2019»: сборник докладов. – 2019. – Текст: непосредственный.
3. Применение методик и инструментов системной инженерии при создании систем наземной навигации / С.И. Филиппов [и др.] // Оборонная техника. – 2017. – № 11-12. – С. 49-56. – Текст: непосредственный.
4. Матахин В.В. Эволюционное развитие систем навигации и топопривязки для наземных подвижных объектов / В.В. Матахин, Д.В. Шитиков, С.И. Филиппов // Оборонная техника. – 2014. – № 3-4. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)