Общие вопросы

Состояние и перспективы создания больших гетерогенных групп робототехнических средств, действующих совместно
Коновалов В.Б., Воробьев А.А., Сергеев В.В.

Предложения по созданию бронированного ремонтно-эвакуационного робототехнического комплекса
Антохин Е.А., Леоненко Ю.И., Шевченко В.А.

Информационное обеспечение

Реализация программы для обработки и визуализации данных сканирования лидара в режиме реального времени в среде программирования LabVIEW
Алексеев В.Л., Горячкин Д.А., Купренюк В.И., Соснов Е.Н., Щегров Н.Л.

Нейроморфная модель ассоциативной памяти при формировании описания рабочей среды робототехнического агента
Корсаков А.М.

Управление

Разработка архитектуры и обобщенной структуры модулей распределенной системы управления робототехническими комплексами различного назначения
Крестовников К.Д., Ерашов А.А.

Дистанционное управление наземными робототехническими комплексами в условиях действия временных задержек в каналах передачи информации
Попов Д.С.

Разработки

Анализ возмущающих воздействий для системы позиционирования АНПА в режиме стыковки
Фролов Д.А., Половко С.А.

Автоматическое обслуживание установки индукционной плавки в холодном тигле с помощью средств робототехники
Даляев И.Ю., Трутс А.А., Шавликов А.А., Жеребцов А.А., Мочалов Ю.С., Шадрин А.Ю.

Методика построения карты глубины по изображениям пары ортогонально ориентированных камер со сверхширокоугольными объективами
Варлашин В.В.