Том 13 Номер 3 / 2025

Том 13 Номер 3 / 2025

Общие вопросы

А.В. Лопота, А.Б. Николаев, А.О. Ладный, И.А. Серёгина
О вхождении Российской Федерации к 2030 году в число 25 ведущих стран мира по показателю плотности роботизации

Е.А. Антохин, М.В. Калтыгин, C.Г. Цариченко
Предложения по содержанию типовой программы медико-биологических испытаний экзоскелетов военного назначения


Информационное обеспечение

В.Е. Пряничников, Ю.С. Колесов, Д.С. Тележкин
Создание виртуальной среды для удаленной разработки автономных мобильных сервисных роботов

А.Ю. Тамм, Ю.Я. Болдырев, Е.А. Барымова
Сравнение моделей машинного обучения для классификации наличия дефектов в узлах робототехнического комплекса по вибросостоянию


Управление

М.Е. Данилин, А.В. Заяра, О.П. Меньшиков
Перспективы эволюции концепции «Human-in-the-loop» в управлении мобильными робототехническими комплексами

С.А. Половко, Д.К. Серов, В.В. Горюнов, И.А. Бондаренко, А.А. Пожилов
Апробация технологии модельно-ориентированного проектирования системы управления движением необитаемого подводного аппарата в условиях внешних возмущающих воздействий

А.Г. Решетников, Р.Ю. Капков, О.Ю. Тятюшкина, С.В. Ульянов
Интеллектуальное робастное управление динамически неустойчивым автономным роботом на основе технологии квантовых вычислений


Разработки

Е.И. Борзенко, Д.С. Жданов, Р.Е. Макаров
Реабилитационный кистевой экзоскелет для восстановления утраченных функций верхней конечности

Янь Чуаньчао, А.Н. Волков, Берро Сомар, О.В. Кочнева, О.Н. Мацко, П.И. Романов
Разработка и исследование мехатронных пневматических приводов с нелинейным пружинным аккумулятором и фиксатором на базе кулисного механизма