Том 13 Номер 2 / 2025

Том 13 Номер 2 / 2025

Общие вопросы

К вопросу об автономной навигации сельскохозяйственных роботов
Б.А. Спасский

Противодействие группам беспилотных летательных аппаратов, управляемых методом роевого интеллекта
М.С. Андрющенко, В.Ю. Галаев, С.А. Сахнов, С.Н. Терешин


Информационное обеспечение

Создание библиотек спектров доплеровских сигналов от движущихся объектов на малых расстояниях
А.Я. Ксензенко, В.Е. Пряничников, В.В. Ястребов

Разработка математической модели управления роботом SCARA на базе шаговых двигателей
К.А. Калушев, Л.И. Воронова

Трёхмерное численное моделирование обтекания подводного аппарата струёй в бассейне с целью набора обучающих данных для нейросети
Н.А. Щур, А.А. Пожилов


Управление

Гибридный алгоритм распознавания объекта в системе компьютерного зрения
С.О. Власов, А.А. Богуславский, С.М. Соколов

Оптимизация выбора высоты полета БПЛА и показателей стереопары камер для уменьшения смаза формируемых изображений дистанционного зондирования
Г.В. Алиева, О.А. Гусейнов

Управление беспилотным летательным аппаратом с использованием миографического интерфейса и системы обратной связи
Р.Р. Галин, Р.В. Мещеряков, Я.А. Туровский, С.Б. Галина, А.О. Исхакова, В.И. Венец


Разработки

Перспективные способы герметизации мест установки манипуляторов для горячих камер
В.М. Копылов, А.О. Плешаков, К.О. Мелехина, А.В. Лопота

Мехатронная система для формирования индивидуального положения пациента в нейрохирургии позвоночника
А.А. Воротников, Ю.В. Подураев