Предложения по созданию бронированного ремонтно-эвакуационного робототехнического комплекса

Предложения по созданию бронированного ремонтно-эвакуационного робототехнического комплекса

Антохин Евгений Александрович
Федеральное государственное бюджетное учреждение «46 Цен-тральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации» (ФГБУ «46 ЦНИИ» МО РФ), c.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(962)984-65-17, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Леоненко Юрий Иванович
к.т.н., ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России, с.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(903)123-53-98, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Шевченко Василий Анатольевич
ФГБУ «46 ЦНИИ» Минобороны России, с.н.с., 129327, Москва, Чукотский проезд, д. 10, тел.: +7(916)517-77-08, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 14 марта 2022 года.

Аннотация
В статье проведен краткий анализ состояния и выявлены основные проблемы существующей системы эвакуации образцов бронетанковой военной техники. По результатам анализа разработаны предложения по созданию бронированного ремонтно-эвакуационного робототехнического комплекса сформулированы требования к его основным составным элементам.

Ключевые слова
Бронированный ремонтно-эвакуационный робототехнический комплекс, высокозащищенный подвижный пункт дистанционного управления, беспилотный летательный аппарат технической разведки, дистанционно управляемая бронированная ремонтно-эвакуационная машина, автоматизированная эвакуационная сцепка.

DOI
10.31776/RTCJ.10302

Индекс УДК 
623:007.52:62-519

Библиографическое описание
Антохин Е.А. Предложения по созданию бронированного ремонтно-эвакуационного робототехнического комплекса / Е.А. Антохин, Ю.И. Леоненко, В.А. Шевченко // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 172-178. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Наставление по обеспечению боевых действий соединений и частей Сухопутных войск. Часть 3, книга 2. Техническое обеспечение. Действия подразделений технического обеспечения соединений и частей Сухопутных войск. – Москва: Воениздат, 2018. – С. 249. – Текст: непосредственный.
  2. Боевой устав Сухопутных войск. Часть 2. Батальон, рота. – Москва: Военное издательство. – 2019. – 752 с. – Текст: непосредственный.
  3. Сцепка канатная механизированная бронированной ремонтно-эвакуационной машины (СКМ-608). Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ТО и ИЭ, 2002. – 15 c. – Текст: непосредственный.
  4. Ковалев В.П. Автоматизированная сцепка бронированной ремонтно-эвакуационной машины / В.П. Ковалев, А.Э. Шулико // II военно-научная конференция «Роботизация ВС РФ»: труды – 2017. – С. 324-330. – Текст: непосредственный.
  5. Облик выносной системы технического зрения на базе БПЛА для робототехнических мобильных наземных комплексов / В.А. Аникин [и др.] // Известия ЮФУ. Серия «Технические науки». – 2016. – № 3(152). – С. 70-77. – Текст: непосредственный.
  6. Корнилов В.И. К вопросу о месте и роли БПЛА в тактических общевойсковых подразделениях / В.И. Корнилов, В.Ф. Петров, Г.В. Прудников // Сборник депонированных статей по вопросам роботизации образцов БТВТ. НИИЦ БТ «3 ЦНИИ» МО РФ. – 2016. – С. 206-211. – Текст: непосредственный.
  7. Антохин Е.А. Актуальные вопросы применения робототехнических комплексов при решении задач штурма города (укрепленного района) / Е.А. Антохин, А.А. Немков, И.А. Кашин // V Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации»: сборник статей. Анапа. – 2020. – С. 127-137. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)