Состояние и перспективы создания больших гетерогенных групп робототехнических средств, действующих совместно

Состояние и перспективы создания больших гетерогенных групп робототехнических средств, действующих совместно

Коновалов Владимир Борисович
д.э.н., профессор, Военная академия материально-технического обеспечения им. генерала армии А.В. Хрулева (ВА МТО), заместитель начальника академии, 199034, Санкт-Петербург, набережная Макарова, д. 8, тел.: +7(812) 328-54-92, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Воробьев Альберт Анатольевич
д.т.н., с.н.с., ВА МТО, научно-исследовательский институт (военно-системных исследований МТО ВС РФ), с.н.с., 191123, Санкт-Петербург, наб. Воскресенская, д. 10а, тел.: +7(921)403-37-79, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Сергеев Владислав Владимирович
к.т.н., доцент, ВА МТО, военный институт (инженерно-технический) МО РФ, заместитель начальника института по вооружению, 191123, Санкт-Петербург, ул. Захарьевская, д. 22, тел.: +7(965)761-21-84, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материал поступил в редакцию 21 марта 2021 года.

Аннотация
Групповое применение гетерогенных групп робототехнических средств открывает новые перспективы в роботизации вооружения и военной техники. Становятся возможными реализация кардинально отличных сценариев использования роботов и решения оборонных задач. Одновременно важно признать, что применение роботов в группе предъявляет новые требования к функциональным возможностям самих роботов, а также требует переосмысления подхода к созданию новых образцов робототехнических комплексов военного назначения. В статье раскрываются проблемы управления большими гетерогенными группами робототехнических средств, действующих совместно при выполнении задач.

Ключевые слова
Групповое управление, приоритетное направление, робототехническое средство.

DOI
10.31776/RTCJ.10301

Индекс УДК 
355.4: 004.896

Библиографическое описание
Коновалов В.Б. Состояние и перспективы создания больших гетерогенных групп робототехнических средств, действующих совместно / В.Б. Коновалов, А.А. Воробьев, В.В. Сергеев // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 165-171. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Дорожная карта «Наземные мобильные робототехнические комплексы». – Ковров: ОАО «ВНИИ «Сигнал», ОАО «Завод имени В.А. Дегтярева», 2014. – 43 с. – Текст: непосредственный.
  2. Лопота А.В. Современные тенденции развития робототехнических комплексов: наземные робототехнические комплексы военного и специального назначения / А.В. Лопота, А.Б. Николаев. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК, 2018. – 30 с. – Текст: непосредственный.
  3. Чиров Д.С. Перспективные направления развития робототехнических комплексов специального назначения / Д.С. Чиров, К.В. Новак // Вопросы безопасности. – 2018. – № 2. – С. 50-59. – Текст: непосредственный.
  4. Боровcкий C. Роботы готовятся к разведке и бою // PC Week/RE. – 2001. – № 45. – C. 45. – Текст: непосредственный.
  5. Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов: монография / И.А. Каляев, А.Р. Гайдук, С.Г. Капустян. – Москва: Физматлит, 2009. – 280 с. – Текст: непосредственный.
  6. Рубцов И.В. Современная зарубежная военная микро- и мини-робототехника / И.В. Рубцов, В.Е. Неcтеров, В.И. Рубцов // Микроcиcтемная техника. – 2000. – № 1. – C. 36-42. – Текст: непосредственный.
  7. Карпов В.Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике // Управление большими системами: сборник трудов. – 2016. – № 59. – С. 165-232. – Текст: непосредственный.
  8. Методические рекомендации по тактике применения наземных робототехнических средств при тушении пожаров. – Москва: МЧС России, ВНИИПО, 2015. – 38 с. – Текст: непосредственный.
  9. Романюта А.Е. Актуальные проблемы развития роботизированного вооружения Сухопутных войск / А.Е. Романюта, А.Л. Негара, Е.А. Антохин // Робототехника и техническая кибернетика. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2020. – Т. 8. – № 2. – С. 112-118. – Текст: непосредственный.
  10. Антохин Е.А. Актуальные вопросы группового применения наземных робототехнических комплексов военного назначения / Е.А. Антохин, А.Н. Евтихов, В.А. Паничев // Робототехника и техническая кибернетика. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2019. – № 7(1). – С. 14-20. – Текст: непосредственный.
  11. Ермолов И.Л. Проблемы группового применения робототехнических комплексов и пути их решения / И.Л. Ермолов, С.П. Хрипунов // Экстремальная робототехника: сборник трудов. – 2018. – Т. 1. – № 1. – С. 279-285. – Текст: непосредственный.
  12. Макаренко С.И. Робототехнические комплексы военного назначения – современное состояние и перспективы развития // Системы управления, связи и безопасности. – 2016. – № 2. – С. 73-132. – Текст: непосредственный.
  13. Ветлугин Р. Робототехнические комплексы сухопутных войск США и взгляды военных специалистов на их применение / Р. Ветлугин, А. Васильков // Зарубежное военное обозрение. – 2016. – № 6. – С. 55-59. – Текст: непосредственный.
  14. Состояние и проблемы стандартизации и унификации наземных робототехнических комплексов военного назначения / С.Г. Цариченко [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – 2020. – № 8(1). – С. 18-23. – Текст: непосредственный.
  15. Шашок Л. Роботы наступают. Часть 1 / Новый оборонный заказ. – 2020. – № 4(63). – С. 46-53. – Текст: непосредственный.
  16. Шашок Л. Роботы наступают. Часть 2 / Новый оборонный заказ. – 2020. – № 6 (65). – С. 56-62. – Текст: непосредственный.
  17. Шашок Л. Роботы наступают. Часть 3 / Новый оборонный заказ. – 2021. – № 2 (67). – С. 87-93. – Текст: непосредственный.
  18. Коновалов В.Б. Обоснование требований к робототехническим комплексам, выполняющим задачи материально-технического обеспечения войск (сил) и действующим совместно в ходе операций (боевых действий) / В.Б. Коновалов, А.А. Воробьев, В.В. Сергеев. – Санкт-Петербург: ВАМТО, 2021 – 228 с. – Текст: непосредственный.
  19. Воробьев А.А. Проблемы формирования облика специализированных робототехнических комплексов / А.А. Воробьев, В.В. Сергеев // Робототехника и техническая кибернетика. – 2021. –Т. 9. – № 4. – С. 312-320. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)