Автоматическое обслуживание установки индукционной плавки в холодном тигле с помощью средств робототехники

Автоматическое обслуживание установки индукционной плавки в холодном тигле с помощью средств робототехники

Даляев Игорь Юрьевич
к.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), главный конструктор по экстремальной робототехнике и автоматизации, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(911)229-73-01, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0003-0494-065X, ResearcherID: E-1650-2014

Трутс Александр Александрович
ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по робототехнике и роботостроению, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0003-0077-5722

Шавликов Андрей Александрович
ЦНИИ РТК, начальник конструкторского бюро, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Жеребцов Александр Анатольевич
к.т.н., АО «Прорыв», начальник отдела разработки технологий и материалов ядерного топливного цикла, 107140, Москва, ул. Малая Красносельская, д. 2/8, к. 7, оф. 307, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-8203-5973

Мочалов Юрий Серафимович
к.т.н., АО «Прорыв», главный технолог проектного направления «Прорыв», 107140, Москва, ул. Малая Красносельская, д. 2/8, к. 7, офис 307, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0001-6236-9557

Шадрин Андрей Юрьевич
д.х.н., ЧУ «Наука и инновации», заместитель директора – директор направления радиохимия, 119017, Москва, ул. Большая Ордынка, д. 24, каб. 820, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра., ORCID: 0000-0002-4042-0443

Материал поступил в редакцию 1 октября 2021 года.

Аннотация
Выполнение работ в рамках технологических операций замкнутого ядерного топливного цикла (ЗЯТЦ) промышленного энергокомплекса неизбежно сопряжено с воздействиями ряда внешних факторов, которые оказывают существенное влияние на технологический процесс. Так, участие человека необходимо минимизировать, включать в техпроцесс механизированные и электромеханические системы, в частности, средства роботизации. При создании безлюдной технологии, на первый план выходит вопрос автоматизации процесса переработки, в том числе с применением робототехнических систем, решающих транспортные, сервисные, инспекционные задачи и задачи, непосредственно связанные с техпроцессом. Особые требования предъявляются и к применяемым материалам. В рамках данной работы рассматривается вопросы обслуживания специализированного оборудования для остекловывания высокоактивных отходов (ВАО). Такой участок остекловывания методом ИПХТ был создан специалистами АО «ВНИИНМ». В данной работе проведен анализ текущего техпроцесса работы данного участка, выданы предложения по оптимизации выполнения отдельных операций, даны рекомендации по дооснащению участка. По результатам испытаний демонстрационного стенда сформулированы предложения по автоматизации участка остекловывания с учетом факторов среды, имеющих место на реальной установке, и с учетом результатов, полученных в результате испытаний макета.

Ключевые слова
Робототехника, ядерный топливный цикл, радиоактивные отходы, автоматизация, остекловывание ВАО.

DOI
10.31776/RTCJ.10308

Индекс УДК 
007.52:621.039-78:658.52.011.56

Библиографическое описание
Автоматическое обслуживание установки индукционной плавки в холодном тигле с помощью средств робототехники / И.Ю. Даляев [и др.] // Робототехника и техническая кибернетика. – Т. 10. - № 3. – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2022. – С. 228-235. – Текст : непосредственный.

Литература

  1. Белая книга ядерной энергетики. Замкнутый ЯТЦ с быстрыми реакторами / Е.О. Адамов [и др.]. – Москва: Изд-во АО «НИКИЭТ», 2020, 496 с. – Текст: непосредственный.
  2. Брылева В.А. Радиоактивные отходы АЭС // Инф. Бюллетень ГНУ «ОИЭЯИ-Сосны». Серия: Атомная энергетика. – 2010. – № 10-11(16-17). – URL: http://sosny.bas-net.by/wp-content/uploads/2012/09/bul_2010_pdf (дата обращения: 09.06.2022). – Текст: электронный.
  3. Батюхнова О.Г. Технологические и организационные аспекты обращения с радиоактивными отходами: учеб. курсы / О.Г. Батюхнова, К. Бергман, В.М. Ефременков. – Вена: МАГАТЭ. – 2005. – 230 с. – Текст: непосредственный.
  4. Пояснительная записка к техническому проекту П.222.600.000.000 ПЗ опытно-промышленной установки остекловывания ВАО с ИПХТ / Рук. Т.В. Смелова; исп.: А.И. Богданов, Д.Ю. Сунцов // АО «ВНИИНМ». – Москва, 2018. – Текст: непосредственный.
  5. Разработка технических решений по роботизации отдельных технологических участков модуля переработки отработавшего ядерного топлива промышленного энергокомплекса: отчет о НИОКР (заключительный) / Рук. И.Ю. Даляев; исп.: А.А. Трутс [и др.]. – Санкт-Петербург: ЦНИИ РТК. – 2020. – Текст: непосредственный.

Полный текст статьи (pdf)