СИСТЕМА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ НАПЛАНЕТНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС

 cover 2-11-2016

СИСТЕМА ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ НАПЛАНЕТНЫМИ РОБОТАМИ С БОРТА МКС

М.Ю. Гук
Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-46-10, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

В.С. Заборовский
Д.т.н., ЦНИИ РТК, заместитель главного конструктора по технической кибернетике, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-92-46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

А.В. Силиненко
К.т.н., ЦНИИ РТК, начальник лаборатории, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-09-46, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

О.А. Шмаков
ЦНИИ РТК, начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(921)923-78-80, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Обсуждаются вопросы создания технологии удаленного управления роботами с обеспечением эффекта телеприсутствия оператора в среде функционирования робота с использованием визуальной и тактильной обратной связи в замкнутом контуре управления. Материалы статьи основаны на результатах эксперимента «Контур-2», который был посвящен созданию и отработке коммуникационной инфраструктуры для реализации различных методов управления наземными роботами с борта Российского сегмента МКС.

Ключевые слова
Космический эксперимент, телеприсутствие, силомоментная обратная связь, управление с МКС наземными роботами.

Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 20-28
Индекс УДК: 62-519:629.786.2:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1