РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИМЕНЕНИЯ АППАРАТА ТЕОРИИ АВТОМАТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИМЕНЕНИЯ АППАРАТА ТЕОРИИ АВТОМАТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

В.М. Лохин
Д.т.н., Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МИРЭА), профессор кафедры «Проблемы управления», 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78, тел.: +7(499)215-65-65, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.В. Манько
Д.т.н., профессор, МИРЭА, профессор кафедры «Проблемы управления», 119454, Москва,пр. Вернадского, д. 78, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.П. Романов
Д.т.н., профессор, МИРЭА, директор Института кибернетики МИРЭА, 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78, тел.: +7(495)434-92-32, Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Описаны перспективы использования теории автоматов для синтеза многоагентных робототехнических систем, включая моделирование внешней среды и человеко-машинный интерфейс. Статья подготовлена в рамках гранта РФФИ №16-29-04379.

Ключевые слова
Теория автоматов, многоагентные робототехнические системы, групповое управление роботов, человеко-машинный интерфейс, информационно-логическое взаимодействие.

Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 3-7
Индекс УДК: 62-51:004.896:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1