РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИМЕНЕНИЯ АППАРАТА ТЕОРИИ АВТОМАТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

 cover 2-11-2016

РАЗВИТИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ПРИМЕНЕНИЯ АППАРАТА ТЕОРИИ АВТОМАТОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ

В.М. Лохин
Д.т.н., Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МИРЭА), профессор кафедры «Проблемы управления», 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78, тел.: +7(499)215-65-65, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

С.В. Манько
Д.т.н., профессор, МИРЭА, профессор кафедры «Проблемы управления», 119454, Москва,пр. Вернадского, д. 78, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

М.П. Романов
Д.т.н., профессор, МИРЭА, директор Института кибернетики МИРЭА, 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78, тел.: +7(495)434-92-32, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Описаны перспективы использования теории автоматов для синтеза многоагентных робототехнических систем, включая моделирование внешней среды и человеко-машинный интерфейс. Статья подготовлена в рамках гранта РФФИ №16-29-04379.

Ключевые слова
Теория автоматов, многоагентные робототехнические системы, групповое управление роботов, человеко-машинный интерфейс, информационно-логическое взаимодействие.

Год 2016 Номер выпуска 2 Сквозной номер 11 Страницы 3-7
Индекс УДК: 62-51:004.896:007.52

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1