ПРИВОДЫ В РОБОТОТЕХНИКЕ. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

 cover-1-1-2016

 cover-1-1-2016

ПРИВОДЫ В РОБОТОТЕХНИКЕ. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ

Б.А. Спасский
К.т.н., Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК), начальник отдела, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., д. 21, тел.: +7(812)552-13-25, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Рассмотрены текущее состояние и перспективы развития приводных систем в робототехнике. Показано, что традиционные приводные системы уступают движителям живых организмов, которые являются прообразами для технических устройств. Проведен сравнительный анализ приводных систем, построенных на различных физических принципах. Создание новых видов техники для работы в космосе, в глубинах океана, в медицине выдвигает принципиально новые требования к приводам. Это требует поиска новых подходов к созданию приводной техники. Вместе с тем отмечено, что в последние десятилетия отсутствуют какие-либо прорывные инновации в этой области. Отмечена необходимость фундаментальных и прикладных исследований в области создания принципиально новых приводов, особенно для мягких, гибких и ловких биосовместимых манипуляторов, применяемых в области цитологии, биомедицины и малоинвазивной хирургии.

Ключевые слова
Робототехника, промышленные роботы, сервисные роботы, привод, сервопривод.

Год 2016 Номер выпуска 1 Сквозной номер 10 Страницы 7-17
Индекс УДК: 001.18:621.865-8

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru