ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ В СОВРЕМЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ

 cover-1-1-2016

 cover-1-1-2016

ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ В СОВРЕМЕННОЙ РОБОТОТЕХНИКЕ

Б.А. Смольников
К.ф-м.н., Санкт-Петербургский Политехнический университет Петра Великого (СПбПУ), профессор, с.н.с., 195251, Санкт-Петербург, ул. Политехническая, д. 29, тел.: +7(812)552-77-78, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Аннотация
Неудовлетворительное качество управления движениями роботов по сравнению с живыми аналогами объясняется игнорированием принципиально иных подходов, выработанных в живой природе, но отличных от используемых в робототехнике. В статье излагаются эти так называемые биоморфные принципы управления и примеры их реализации.

Ключевые слова
Антропоморфные роботы, биоморфные принципы управления, неполноприводная механическая система, математическая модель свободных колебаний, манипуляционные системы, локомоционные системы.

Год 2016 Номер выпуска 1 Сквозной номер 10 Страницы 3-6
Индекс УДК: 007.13

Полный текст статьи (pdf)

Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru