Распределение задач в группе гетерогенных роботов на основе принципа «аукциона Викри»

 cover 4 21 2018

Распределение задач в группе гетерогенных роботов на основе принципа «аукциона Викри»

Жуков Александр Олегович
д.т.н., Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики (МИРЭА), доцент, начальник отдела разработки специальных радиотехнических систем, 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78

Куликов Андрей Кириллович
МИРЭА, ассистент, 119454, Москва, пр. Вернадского, д. 78,
Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Суровцева Ирина Вячеславовна
МИРЭА, заместитель директора НИЦ «Перспективные научно-технические проекты», 117465, Москва, ул. Теплый Стан, д. 17, кв. 252, Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.


Материал поступил в редакцию 19 сентября 2018 года.

Аннотация
Проанализированы методы группового взаимодействия роботов. Рассмотрены модели взаимодействий для групп роботов как зарубежных, так и отечественных научных коллективов. Обосновано создание системы гетерогенного взаимодействия роботов на базе оптимизационной модели. Показано использование «аукциона Викри» при создании информационной системы управления группами гетерогенных роботов. Создан математический аппарат, оценивающий применимость роботов. Разработан алгоритм распределения функциональных возможностей между роботами. Предложено проведение натурных экспериментов с целью апробации полученных результатов.

Ключевые слова
Робототехнические средства, интерфейсы, групповое взаимодействие.

DOI
https://doi.org/10.31776/RTCJ.6405

Индекс УДК 
004.514:004.896

Библиографическое описание 
Жуков А.О. Распределение задач в группе гетерогенных роботов на основе принципа «аукциона Викри» / А.О. Жуков, А.К. Куликов, И.В. Суровцева // Робототехника и техническая кибернетика. – №4(21). – Санкт-Петербург : ЦНИИ РТК. – 2018. – С. 36-40.

Литература

  1. Лопота А.В. Самоорганизация в кибернетике и робототехнике / А.В. Лопота, Е.И. Юревич // Робототехника и техническая кибернетика. – 4(5). – 2014. – С. 4-5.
  2. Заборовский В.С. Применение киберфизического подхода для сетецентрического управления роботами / В.С. Заборовский, М.Ю. Гук, В.А. Мулюха // Робототехника и техническая кибернетика. – 2(3). – 2014. – С. 12-18.
  3. Карпов В.Э. Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное / В.Э. Карпов // Современная мехатроника: сб. науч. трудов Всероссийской науч. школы (г. Орехово-Зуево, 22-23 сентября 2011). – Орехово-Зуево. – 2011. – С. 35-51.
  4. Vickrey W. Counterspeculation, auctions and competitive sealed tenders / W. Vickrey. – Columbia University. – 1961.
Адрес редакции:  Россия, 194064, Санкт-Петербург, Тихорецкий пр., 21   Тел.: +7(812) 552-13-25 e-mail: zheleznyakov@rtc.ru 
fb1    vk1